北京理工大学自动化学院教授、博士生导师，IEEE、中国自动化学会、中国人工智能学会高级会员。入选教育部新世纪优秀人才、北京市优秀人才。研究方向为针对机器人、无人车、无人机等智能自主系统研究相关的人工智能感知、控制、规划及决策问题。获北京市自然科学奖、霍英东高等院校青年教师奖、吴文俊人工智能科学奖、中国大数据学术创新奖、优秀科技成果大赛金奖、中国产学研合作创新奖。主持或承担欧盟玛丽居里基金、国家自然科学基金委、科技创新2030、国家重点研发计划等十余项纵向科研项目。担任中国信标委人工智能分委会委员、中国信标委工业大数据总体组成员、中国人工智能学会人工智能与机器人教育专委会常务理事、中国自动化学会“智向未来”百人团成员、全国高校大数据人工智能联盟理事、中国指挥与控制学会兵棋推演与智能博弈专委会常务理事、中国运筹学会博弈论专委会委员、北京自动化学会理事、北京电子学会理事、中国智能制造百人会专家委员、深圳湾论坛特邀产业研究专家。

参与多项机器人、人工智能、大数据、云平台相关国家标准的研制。曾担任中国人工智能优秀奖与创新奖、澳门科技奖、霍英东高等院校青年教师奖以及工信部人工智能与实体经济深度融合项目、新一代人工智能揭榜项目、科技部重大科技项目及国际合作项目、国家自然科学基金评审专家，国家和北京市专业技术人才知识更新工程等高级研修班主讲专家，全国兵棋推演大赛北京赛区总导演。应邀担任《微纳电子与智能制造》客座主编组织国内首期“人工智能芯片”专刊。